CARATTERISTICHE TMT-R9900S

1. A differenza dei tipici robot cartesiani, il robot Thermaltronics modello TMT-R9900S, è dotato di una visione completa (telecamera ad alta definizione e software dedicato) per verificare la procedura in corso, e non segue semplicemente un programma predeterminato. In questo senso, dispone di una modalità di visione e analisi della scheda, di una modalità di verifica e, di conseguenza di una capacità decisionale (In pratica un cervello). Questa capacità di raccogliere e utilizzare i dati per l’elaborazione della produzione è uno dei fattori più importanti necessari per soddisfare i requisiti degli standard dell’Industria 4.0.

2. Grazie all’uso di servomotori e viti a ricircolo di sfere di precisione, il sistema robotico Thermaltronics è in grado di soddisfare con precisione i requisiti di funzionamento ad alta velocità, ripetibilità e durata. Il software è progettato per trasformare i comandi di sistema in procedure operative funzionali e, grazie alla sua capacità a 8 assi, la rotazione indipendente a 360° del dispositivo di fissaggio, la punta di saldatura e l’alimentazione del filo di saldatura con controllo separato degli assi, le applicazioni vanno oltre le operazioni di saldatura e distribuzione convenzionali.

3. La programmazione delle applicazioni è semplificata dall’uso di tecniche di mappatura e fusione di immagini complete.

4. La misurazione dinamica dell’altezza del laser e il controllo adattivo garantiscono la ripetibilità della saldatura.

5. Un sistema di mappatura visiva completa con l’acquisizione di parti del circuito (scelti dall’operatore in fase di programmazione) usati come punti di riferimento della posizione del PCB (fiducial mark), consente al robot di prendere decisioni intelligenti durante le operazioni procedurali di saldatura.