

Il sistema robotizzato di saldatura Thermaltronics R9000S incorpora concetti di design innovativi e componenti di precisione per garantire l’accuratezza. La combinazione di hardware ad alta precisione e software intelligente garantisce una saldatura di precisione e bassi costi di formazione degli operatori.
• Piattaforma di saldatura/erogazione a doppio braccio a 6 assi.
• Ampia area di saldatura.
• Compensazione intelligente delle variazioni del PCBA.
• Mappatura a visione completa di acquisizione di parti del circuito usati come punti fiduciali.
• Misurazione laser dell’altezza.
• La tecnologia del calore a induzione (effetto Curie) fornisce un controllo preciso della temperatura.
• Kit di estrazione dei fumi integrato
• Erogazione di flussante, colla e pasta saldante tramite siringa (opzionale).
• Preriscaldo (opzionale).
CARATTERISTICHE TMT-R9000S
1. A differenza dei tipici robot cartesiani, il robot Thermaltronics modello TMT-R9000S, è dotato di una visione completa (telecamera ad alta definizione e software dedicato) per verificare la procedura in corso, e non segue semplicemente un programma predeterminato. In questo senso, dispone di una modalità di visione e analisi della scheda, di una modalità di verifica e, di conseguenza di una capacità decisionale (In pratica un cervello). Questa capacità di raccogliere e utilizzare i dati per l’elaborazione della produzione è uno dei fattori più importanti necessari per soddisfare i requisiti degli standard dell’Industria 4.0.
2. Grazie all’uso di servomotori e viti a ricircolo di sfere di precisione, il sistema robotico Thermaltronics è in grado di soddisfare con precisione i requisiti di funzionamento ad alta velocità, ripetibilità e durata.
3. La programmazione delle applicazioni è semplificata dall’uso di tecniche di mappatura e fusione di immagini complete.
4. La misurazione dinamica dell’altezza del laser e il controllo adattivo garantiscono la ripetibilità della saldatura.
5. Un sistema di mappatura visiva completa con l’acquisizione di parti del circuito (scelti dall’operatore in fase di programmazione) usati come punti di riferimento della posizione del PCB (fiducial mark), consente al robot di prendere decisioni intelligenti durante le operazioni procedurali di saldatura.
| TMT - R9000S SPECIFICHE TECNICHE | ||
| VOLTAGE: | TMT-R9000S | 220-240 VAC |
| SERVO MOTOR AXIS: | 6 AXIS | |
| CAMERA VIEW: | 600mm X 500mm | |
| PCBA MAX SIXE: | 670mm DIAMETER WITH ROTATION | |
| SOLDERING REGION MAX SIZE: | 560mm X 430mm WITHOUT PCB ROTATION 436mm DIAMETER WITH ROTATION | |
| DYNAMIC RANGE OF SHAFT: | X AXIS | 600mm |
| Y AXIS | 500mm | |
| Z1, Z2 AXIS | 100mm | |
| ROTATION AXIS | 360° | |
| SHAFT SPEED: | X, Y, Z AXIS | 0.1mm - 300mm/sec |
| ROTATION AXIS | 0.1mm - 450°/sec | |
| POSITIONING REPEATABILITY: | X, Y & Z AXIS | +/- 0.01mm |
| ROTATION AXIS | +/- 0.02° | |
| CAMERA RESOLUTION: | 0.015mm | |
| AIR PRESSURE: | MAX. 6 BAR/ 87 PSI | |
| SOLDER WIRE DIAMETER RANGE: | 0.4mm - 1.5mm (OPTIONAL 0.3mm -2.0mm) | |
| CONTROLLER: | INDUSTRIAL COMPUTER W/PROPRIETARY SOFTWARE | |
| OPERATING SYSTEM: | WINDOWS 10 PROFESSIONAL | |
| SOLDERING SYSTEM: | 120 WATTS (40 WATTS RF OUTPUT) | |
| CURIE HEAT TECHNOLOGY: | 250° -500°C (382°F -932°F) | |
| POWER CONSUMPTION: | 1.2 KVA | |
| SIZE (W X H X D): | 1050mm (H) X 1200mm (D) X 920mm (W) | |
| WEIGHT: | 300 KG | |
CERTIFICATION MARKS

Dove siamo
GEA è situata circa 20 minuti a ovest di Milano, facilmente raggiungibile percorrendo l’autostrada Milano-Torino e uscendo a Marcallo-Mesero. Inoltre siamo a pochi minuti dall’aeroporto di Malpensa.
Where we are
GEA is located at 20 minute westbound Milan.
The warehouse is placed in strategic commercial area, just outside Milan city,
closely linked to highways Milano-Torino, and 15 km from the International Malpensa airport.
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